Когда Робототехника - больше, чем хобби.

# Команда: «Проедь 50 см вперёд»
# 50 см ≈ 10 оборотов колеса
left_motor.rotate(direction="cw", rotations=10, speed=0.6)
right_motor.rotate(direction="cw", rotations=10, speed=0.6)

# Команда: «Найди зелёный кубик и подними»
for cube in camera.scan(shape="cube"):
    if cube.color == "green":
        arm.move_to(cube.x, cube.y)
        arm.grip()
        break
    else:
        continue  # не зелёный → следующий
else:
    arm.home()  # в кадре нет зелёных кубов → рука в исходное

# Команда: «Сохрани шаги как блок „Подбери куб"»
def pick_cube():
    left_motor.rotate(direction="cw", rotations=10)
    right_motor.rotate(direction="cw", rotations=10)
    for cube in camera.scan(shape="cube"):
        if cube.color == "green":
            arm.move_to(cube.x, cube.y)
            arm.grip()
            return
        else:
            continue  # не зелёный → следующий
    arm.home()  # не нашли, рука в исходное

block.save("Подбери куб", pick_cube)